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KUKA機(jī)器人觸摸屏上電屏幕不顯示畫面修理
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軟件的事我不懂,我的強(qiáng)項(xiàng)是硬件維修,硬件處理問題,高明的指令程序就是一堆數(shù)字代碼而已,執(zhí)行不了。自動化機(jī)械臂其實(shí)就是模仿人的操作過程,關(guān)節(jié)由不同的伺服驅(qū)動控制而已,需要往哪個方向擺動,那個伺服器動作,驅(qū)動伺服馬達(dá)控制行程。庫卡公司的核心驅(qū)動裝置,除了售后估計誰也無法得到其電器設(shè)備資料,這給維修帶來了一定的難度。客戶這臺庫卡機(jī)械臂是焊接平臺使用,車間一個4臺一樣的設(shè)備。
據(jù)客戶現(xiàn)場技術(shù)人員反映,這臺設(shè)備開機(jī)正常,自檢能過,但工作一段時間后有時不能自動,KUKA機(jī)器人觸摸屏上電屏幕不顯示畫面修理有時又不能手動自學(xué)習(xí)編程。設(shè)備廠家派技術(shù)人員來過多次,但都沒能*解決這個故障。有時行有時不行,我步是排除外圍接線,讓技術(shù)人員協(xié)助,將連接線的焊接都*排除了一遍:焊接有無松動,連接有無生銹,有無斷線的情況。在確認(rèn)*的情況下開機(jī)工作,果然,40分鐘后故障有出現(xiàn)。
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