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直流大慣量具有良好的寬調(diào)速性能,輸出轉(zhuǎn)矩大,過載能力強,而且,由于電機慣性與機床傳動部件的慣量相當(dāng),構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整。而直流中小慣量伺服電機及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動裝置,比較適應(yīng)數(shù)控機床對頻繁啟動、制動,以及快速定位、切削的要求。但直流電機一個大的特點是具有電刷和機械換向器,這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發(fā)展,使其應(yīng)用受到限制。
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液壓伺服控制系統(tǒng)是以電機提供動力基礎(chǔ),使用液壓泵將機械能轉(zhuǎn)化為壓力,推動液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向,從而推動液壓缸做出不同行程、不同方向的動作,完成各種設(shè)備不同的動作需要。液壓伺服控制系統(tǒng)按照偏差信號獲得和傳遞方式的不同分為機-液、電-液、氣-液等,其中應(yīng)用較多的是機-液和電-液控制系統(tǒng)。按照被控物理量的不同,液壓伺服控制系統(tǒng)可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制系統(tǒng)還可以分為節(jié)流控制(閥控)式和容積控制(泵控)式。在機械設(shè)備中,主要有機-液伺服系統(tǒng)和電-液伺服系統(tǒng)。
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